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背負式機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-03

簡要描述:

背負式機器人 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

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背負式機器人 可搭載料箱、貨架搬運輕型貨物,也可 用于電商“車到人”揀貨作業(yè)。

基本參數(shù)

導航方式:  視覺導航

負  載:  500kg(可定制)

行駛通道寬度: 90cm

大行駛速度: 1.5m/s

停車精度:  +/-5mm

續(xù)航能力:  8小時

外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H) 

背負式機器人 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應 用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在 動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。 

 

在生產(chǎn)線上,背負式機器人 可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。背負式機器人 可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

 

在電商倉儲中,背負式機器人 可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以 應對電商倉儲高頻次業(yè)務。

多傳感器融合:
以視覺傳感器為主,搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等,為機器人提供精準感知周圍環(huán)境的能力;在增強定位導航穩(wěn)定性的同事,加入了對場景語義的理解,即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動,也不會影響搬運機器人的正常運行;

調(diào)度系統(tǒng):
藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

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